三维激光在线扫描应用案例

FlexiSight发动机密封涂胶检测

客户需求及技术挑战

日本某知名汽车制造商向蓝斯订购多台三维激光扫描测量系统,用于发动机密封涂胶检测。传统二维检测方法受限于零件/ 涂胶颜色近似、环境光影响等因素,难以区分涂胶与背景零件。相比之下,蓝斯三维激光扫描测量系统通过三维点云技术对涂胶的宽度、高
度以及连续性进行快速提取,并实时对比涂胶实际位置与设计位置,实现高速、精准的在线质量检测。

蓝斯解决方案

解决方案将一台三维智能视觉传感器与涂胶枪固定,机器人负责抓取并移动工件,在涂胶过程中同时完成胶条的扫描和点云提取,并将数据传输至蓝斯工业控制器,实现胶条的识别和提取。胶条点云进而被自动投影到发动机罩的数据模型上,通过数据补偿来完成胶条位置、长度、宽度、连续性的分析。

蓝腕测量系统FlexiSight主要组成部分:

  • 高精度三维智能视觉传感器
  • 蓝腕自主研发的comXtream数据通讯平台实现机器人、传感器和PLC的数据对接
  • 蓝腕自主研发的ScanXtream三维点云图像处理软件负责胶条的识别和分析

解决方案具体参数:

  • 传感器测量精度:Z方向6微米、X方向44微米
  • 扫描最高速度: 400毫米/ 秒
  • 测量连续度精度:0.1毫米
Bead-Inspection
案例 – 三维激光在线扫描

方案效果

  • 生产成本降低:缺陷的早期检测、报废率降低
  • 检测效率提升: 提高质量检测效率和检测完整性时间

技术优势

  • 广泛的特征测量– 可测量工件的各种2D和3D特征:圆孔、腰孔、螺柱、表面点、边缘点、间隙与面差等
  • 领先的三维图像处理– 蓝腕自主研发的算法和软件帮助实现高精度、快速的点云处理
  • 强大的兼容性– 软件系统能够实现与世界各大机器人生产商、传感器以及PLC的兼容
  • 杰出的集成能力– 丰富行业经验为客户提供交钥匙工程,提升客户满意度

其它潜在应用

  • 间隙面差测量、机加工表面瑕疵检测、圆柱形工件检测(管,罐等)、医疗器械、电动车电池制造等质量检测

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