机器人校准
方便快捷，确保高体积精度及性能
KinOptim是一套完全与我们的comXtream软件引擎兼容的完整机器人校准系统。
随着工业机器人越来越多地用于诸如焊接，钻孔，分配和引导相关组装任务的高精度应用中，维持机器人的体积精度和浮动对于确保生产过程中的最终产品质量和可靠性至关重要。
航空航天机器人铆接是一种需要高精度和重复性的应用。
保持高精度在装配线生产环境中是最困难的，因为诸如温度，关节摩擦，重量加载和制造公差等因素可能导致机器人偏离其所需的预编程路径。 这可能导致潜在的产品质量问题和与废料部件相关的成本增加。
KinOptim是由蓝斯开发的完整的在线机器人校准软件解决方案，用于在生产过程中提高和保持机器人精度。 KinOptim自动识别机器人几何参数并补偿其变化，无需用户干预。 我们的软件还可以计算和补偿机器人用户和工具框架，作为自动化机器人监控和性能测量套件的一部分。
产品特点
- 机器人温度与绝对误差补偿
- 非常容易使用与恢复
- 保证机器人的重复精度小于0.1mm
- 可标定机器人参数：D-H运动学参数、工具坐标（TCP）、基底坐标系（Base)及重力影响
应用范围
- 测量温度补偿
- 离线编程补偿
- 机器人引导的测量体积精度
- 连续的TCP校准