机器人校准

方便快捷,确保高体积精度及性能

KinOptim是一套完全与我们的comXtream软件引擎兼容的完整机器人校准系统。

产品特点

  • 机器人温度与绝对误差补偿
  • 非常容易使用与恢复
  • 保证机器人的重复精度小于0.1mm
  • 可标定机器人参数:D-H运动学参数、工具坐标(TCP)、基底坐标系(Base)及重力影响
Bluewrist-Robot-Calibration

应用范围

  • 测量温度补偿
  • 离线编程补偿
  • 机器人引导的测量体积精度
  • 连续的TCP校准

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Bluewrist-Robot-Calibration-Software