机器人拾取

装配过程中零件随机拾取的定制解决方案

FlexiPick是一款先进的自动化抓取系统,可以通过集成软硬件(通常包括工业机器人、三维视觉传感器、夹钳和计算机),引导机器人从料箱中拾取随机摆放的零件并输送给生产线。

产品特点

  • 将点云和CAD模型进行比对,并返回所有可能的抓取姿态
  • 系统精度±0.5mm
  • 处理速度快
  • 夹钳、工件与箱子间的高鲁棒性碰撞检测传感器和夹钳易于重新标定
  • 直接与PLC通讯,交换工件信息数据、警报和系统状态
  • 快速可靠的通信协议(快速/千兆以太网)

效果优势

  • 可自动抓取任何形状和尺寸的工件
  • 减少工件分拣成本、提高系统整体生产率
  • 与生产线完美集成
  • 处理速度快,可根据客户生产线周期定制
  • 2年内保证投资回本
Bluewrist-Bin-Picking

应用范围

  • 铸造件、锻造件、冲压件、机械加工件
  • 各种几何形状的工件:管状、球型、平板等

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