机器人引导应用案例

EzRG挡风玻璃自动安装系统

客户需求及技术挑战

美国某知名汽车制造商向蓝斯订购多台机器人引导安装系统,用于汽车挡风玻璃的自动插入。传统挡风玻璃安装流程主要依赖人力,即手动将玻璃插入车体,安装过程存在精确度低、工程复杂、安全隐患等诸多问题。蓝斯机器人引导安装系统可极大提高安装效
率,通过三维视觉引技术调整机器人抓取和安装位置的定位,对车身位置的变化进行精确补偿。

蓝斯解决方案

解决方案将4台三维智能视觉传感器搭载于机器人末端执行器上,利用边缘探测工具,监控4个位于车体挡风玻璃孔径上的关键位置点。三维智能视觉传感器进而将测量数据传达至EzRG机器人引导软件,软件通过计算,将测量数据转换为6自由度机器人执行命令,发送至机器人控制器,最终实现机器人视觉引导安装。

EzRG主要组成部分:

  • 高精度三维智能视觉传感器(蓝色LED结构光)
  • 蓝斯自主研发的comXtream数据通讯平台实现机器人、传感器和PLC的数据对接

解决方案具体参数:

  • 传感器测量精度:+/- 50微米(世界领先水品)
  • 定位运算时间:小于0.5秒
  • 6自由度引导精度:平移位置小于0.2毫米/ 角度小于1度
Robot-Guidance
Robot-Guidance
定位软件操作界面

方案效果

  • 帮助客户实现高精度和高效率的自动化安装
  • 替换当前低精确度手动插入过程
  • 提高产品质量和操作安全性试时间

技术优势

  • 多样化的算法– 最佳契合度拟合算法,3-2-1组合对准定位算法, 用户公式框架输入器
  • 强大的兼容性– 软件系统能够实现与世界各大机器人生产商、传感器以及PLC兼容
  • 杰出的集成能力– 丰富行业经验为客户提供交钥匙工程,提升客户满意度

其它潜在应用

  • 自动安装车门、举升门、车顶、仪表盘、侧围、车底、引擎盖、成形和冲孔、码垛、上下料

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