FlexiPick是一款先进的自动化抓取系统,可以通过集成软硬件(通常包括工业机器人、三维视觉传感器、夹钳和计算机),引导机器人从料箱中拾取随机摆放的零件并输送给生产线。
产品特点
- 将点云和CAD模型进行比对,并返回所有可能的抓取姿态
- 系统精度±0.5mm
- 处理速度快
- 夹钳、工件与箱子间的高鲁棒性碰撞检测传感器和夹钳易于重新标定
- 直接与PLC通讯,交换工件信息数据、警报和系统状态
- 快速可靠的通信协议(快速/千兆以太网)
效果优势
- 可自动抓取任何形状和尺寸的工件
- 减少工件分拣成本、提高系统整体生产率
- 与生产线完美集成
- 处理速度快,可根据客户生产线周期定制
- 2年内保证投资回本
应用范围
- 铸造件、锻造件、冲压件、机械加工件
- 各种几何形状的工件:管状、球型、平板等