机器人引导

通用型精准可自定义的六自由度引导系统

EzRG是一款通用型的6自由度机器人引导解决方案。利用视觉相机及自定义设置来为用户提供多种配置和坐标系计算策略。

典型的工业机器人虽然可以根据制造过程定制,并高效精准地执行各种重复功能,但是自动化解决方案和视觉系统可以带来更多超出现有限制的功能。通过组合2D和3D传感器,同一个机器人可以进行不同的调整,以执行更多复杂的任务,如定制指导,拣选,灵活检查,3D扫描。 每个功能都将在制造过程中起关键作用,以帮助实现提高效率、产量及产品质量的目标。

产品特点

  • 多种用户坐标系计算方法(最佳拟合,3-2-1适配,公式解析器)
  • 无限量的用户自定坐标供使用
  • 方便使用的用户界面提供可修改参数
  • 可将平均和历史的用户坐标发给机器人
  • 通过使用三维数模的数据和实际的三维测量数据可提供一个优化的解决方案
  • 可检测或消除(如有必要)由于以下原因带来的错误:
  • 零件定位
  • 局部缺陷和异常(脆弱零件,铸件,毛刺,局部缺陷等)
  • 点云扫描的噪点
Bluewrist_Robot_Guidance

效果优势

  • 通过自动化降低人工成本
  • 消除昂贵的夹具和机架带来的成本
  • 提高工艺质量,减少手工编程时间
  • 即使检验局部缺陷的零件也可确保流程顺利
  • 当机器人发现问题时及时发出警告

应用范围

组装和物料处理应用:

  • 四门两盖,升降门,顶盖,行李箱安装
  • 安装玻璃入安装孔(挡风玻璃,侧窗,天窗等)
  • 上下料
  • 码垛,卸垛
  • 座椅安装

加工应用:

  • 去毛刺
  • 钻井
  • 磨削
  • 辗齿
  • 铆接

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